トヨタは、2007年末から愛知県の藤田保健衛生大学と共同で「歩行練習アシスト」と「バランス練習アシスト」の開発を進め、2011年より医療現場での実証実験も実施してきた。今回の発表は、実証実験によりリハビリテーション現場での使い勝手を向上させたロボットを医療機関に導入し、臨床でロボット導入前後のリハビリテーションの効果差などを検証していくというもの。


　歩行練習アシストは、下肢麻痺で歩行が不自由な方が自然な歩行を習得できるよう、リハビリテーション初期段階から支援。麻痺した脚に装着することにより、脚を前方に振り出す動作や、膝を伸ばして体重を支える動作をアシストする。


　バランス練習アシストは、バランス確保が不自由な方が、ゲーム感覚でリハビリテーションを継続できるよう支援。立ち乗り型パーソナル移動支援ロボット「Winglet」の倒立二輪技術を活用しており、前後・左右の体重移動がゲームの中のキャラクターと連動してリハビリができる。


　トヨタでは、愛知県名古屋市の鵜飼リハビリテーション病院への導入をはじめ、34の医療機関に「歩行練習アシスト」23セット、「バランス練習アシスト」21セットを順次導入していく。