ライブ配信／アーカイブ配信（２週間、何度でもご視聴可）

【講師】
インフラコモンズ　代表取締役
今泉　大輔（いまいずみ　だいすけ）　氏

【重点講義内容】
「フィジカルAI」という言葉は2025年1月のコンシューマエレクトロニクスショー（ラスベガスのCES2025）におけるNVIDIA CEOジェンセン・フアンの基調講演をきっかけに世の中に広まり始めました。このセミナーでは時価総額でも世界有数の企業になったNVIDIAのCEOによるフィジカルAIの定義を基礎として、先ごろ発売されたロボット用エッジコンピュータJetson Thorによって初めて明確になった「日本の製造業が開発販売できるフィジカルAI」の全体像をご説明します。自律的なロボット、ドローン、農業機械、建設機械、検査保全ロボットなど、具体的な応用形は様々あり、日本の製造業にとって新しい時代が来ることを予感させます。

１．イントロダクション：AIの進化の三段階
　・知覚AI → 生成AI → フィジカルAI
　・ジェンセン・フアンのフィジカルAIの定義は「知覚し、推論し、計画し、行動するAI」
　　（AI which Perceive， Reason， Plan， and Act）

２．技術解説：ジェンセン・フアンの定義を技術的に翻訳すると…
　・センサー＆センサーフュージョン
　・Vision-Language-Action (VLA) モデル
　・リアルタイム推論とオンボード処理
　・簡素化される学習プロセス：事前学習＋現場適応

３．日本の製造業が開発に使えるツール：Jetson ThorとNVIDIAスタック
　・Jetson Thorの特徴（オフライン/オンボードで動作、高度なリーゾニング、センサーフュージョンとの接続、
　　ChatGPT的なLLMを搭載し人間の言葉による指示ができる等）
　・Omniverse、Isaac SimなどNVIDIAスタックとの連携により高速開発ができる

４．ユースケース
　・ヒト型ロボット//四足歩行ロボット
　・自律走行ドローン
　・農業機械（自律トラクター、収穫ロボット）
　・物流倉庫ロボット
　・建設機械（自律重機、搬送ロボット）
　・外観検査ロボット
　・サービスロボット

５．まとめと質疑
　・「日本企業が参入すべき領域」
　・「部品メーカーのビジネス機会」
　・Q&A