- 2026/11/13 06:50 掲載
【フィジカルAI】エヌビディアや東大など識者激論、「世界モデル」に潜む日本の勝ち筋(2/2)
東大が研究する「空間そのものがAIになる」未来
ゲームAI研究者の三宅氏は、フィジカルAIの意味を「推論」の観点から読み解いた。
ゲームAI研究者 三宅 陽一郎氏
「AIには言語推論や記号推論があり、日々会話していると非常に賢いと感じます。でも、それが現実世界を分かっているかというと、大まかに言えば分かっていません。もう1つが空間推論です。椅子を動かせば引きずる、物から手を離せば落ちるというのは、人間なら容易に分かることです。フィジカルAIは、物理であると同時に、身体をベースとする推論という意味でもある。基盤モデルは、記号の世界から現実空間を扱う方向へと発達していくのです」（三宅氏）
その先にあるのが、「空間そのものがAIになる」という発想だ。三宅氏と豊田氏は東京大学 生産技術研究所で実質的に同じ研究室を運営し、建築のデータとゲームのデータを掛け合わせた「空間AI」を研究している。
たとえば倉庫自体が空間推論を行えば、荷物をどう動かすべきかを倉庫が判断し、仕分けまでこなすようになる。単にロボットやモノが賢くなる以上に、空間そのものが賢くなる可能性があるというわけだ。
馬渕氏も、ヒューマノイド1体1体にGPUを積むのは、電力問題やGPU不足を考えれば「あまりエコではない」とし、空間側の知能が全体を動かす発想が必要ではないかと補足した。
「AIには言語推論や記号推論があり、日々会話していると非常に賢いと感じます。でも、それが現実世界を分かっているかというと、大まかに言えば分かっていません。もう1つが空間推論です。椅子を動かせば引きずる、物から手を離せば落ちるというのは、人間なら容易に分かることです。フィジカルAIは、物理であると同時に、身体をベースとする推論という意味でもある。基盤モデルは、記号の世界から現実空間を扱う方向へと発達していくのです」（三宅氏）
その先にあるのが、「空間そのものがAIになる」という発想だ。三宅氏と豊田氏は東京大学 生産技術研究所で実質的に同じ研究室を運営し、建築のデータとゲームのデータを掛け合わせた「空間AI」を研究している。
たとえば倉庫自体が空間推論を行えば、荷物をどう動かすべきかを倉庫が判断し、仕分けまでこなすようになる。単にロボットやモノが賢くなる以上に、空間そのものが賢くなる可能性があるというわけだ。
馬渕氏も、ヒューマノイド1体1体にGPUを積むのは、電力問題やGPU不足を考えれば「あまりエコではない」とし、空間側の知能が全体を動かす発想が必要ではないかと補足した。
AIが核兵器より“厄介”な理由、専門家が恐れる「本当の脅威」
話題は6つ目の変化、安全性へと移った。馬渕氏が取り上げたのは、「アンソロピックのダリオ・アモデイCEOがAI開発のスピードを落とすべきだと発言した件」だ。
井﨑氏は、AIのできることが急増し、制御を誤れば違法行為も容易になったことが議論の発端だと説明。その上で、オープンモデルを危険視する主張には「ややポジショントーク的なところもある」と見る。
「アンソロピックやOpenAIなどでは、ビジネスモデルをトークンベースの課金に移行しようとしています。ある国内の通信会社が、現在の利用量をトークン課金に置き換えて年間で試算したところ、20億円増になったそうです。こうなると経営課題です。だからこそオープンモデルも併用し、両方を使いこなすのが今の流れのはずです」（井﨑氏）
誰かが開発を止めても、止めない国があれば負けるだけ。だから「議論すべきは、どう安全に使うか」だと井﨑氏は強調する。技術による制御に加え、倫理や国際協調の中でのルールづくりが必要だという。
「持つ者が強い」という点でAIを核兵器になぞらえる議論に対し、豊田氏は別の角度から光を当てた。
「核兵器は1発、2発と数えられますが、AIは数えようがありません。どこに、どのように組み込まれ、利用されているか誰も制御しようがない。デジタル基盤では、情報がモノの中に閉じないのです」（豊田氏）
人とエージェントと環境の境界が閉じない社会では、集団のあり方も貢献や受益の仕方も根本的に変わる。豊田氏は「AIがエージェント化して脅威になること以上に、社会が根本的に変わったときに社会をどう設計するのか、そのイメージすら持てていないことの方が怖い」と語る。
三宅氏は、フィジカルAIの台頭そのものが慎重論の背景にあると指摘する。デジタル空間で閉じていたAIが物理的な力を持てば、ドアを閉める、エスカレーターを止めるといった形で現実世界に影響を及ぼし得るからだ。
「ゆっくり開発すること自体が目的ではなく、ソフトランディングしたいということでしょう。フィジカルAIの進展と安全性、その両方を一緒に着地させたいのです」（三宅氏）
井﨑氏は、AIのできることが急増し、制御を誤れば違法行為も容易になったことが議論の発端だと説明。その上で、オープンモデルを危険視する主張には「ややポジショントーク的なところもある」と見る。
「アンソロピックやOpenAIなどでは、ビジネスモデルをトークンベースの課金に移行しようとしています。ある国内の通信会社が、現在の利用量をトークン課金に置き換えて年間で試算したところ、20億円増になったそうです。こうなると経営課題です。だからこそオープンモデルも併用し、両方を使いこなすのが今の流れのはずです」（井﨑氏）
誰かが開発を止めても、止めない国があれば負けるだけ。だから「議論すべきは、どう安全に使うか」だと井﨑氏は強調する。技術による制御に加え、倫理や国際協調の中でのルールづくりが必要だという。
「持つ者が強い」という点でAIを核兵器になぞらえる議論に対し、豊田氏は別の角度から光を当てた。
「核兵器は1発、2発と数えられますが、AIは数えようがありません。どこに、どのように組み込まれ、利用されているか誰も制御しようがない。デジタル基盤では、情報がモノの中に閉じないのです」（豊田氏）
人とエージェントと環境の境界が閉じない社会では、集団のあり方も貢献や受益の仕方も根本的に変わる。豊田氏は「AIがエージェント化して脅威になること以上に、社会が根本的に変わったときに社会をどう設計するのか、そのイメージすら持てていないことの方が怖い」と語る。
三宅氏は、フィジカルAIの台頭そのものが慎重論の背景にあると指摘する。デジタル空間で閉じていたAIが物理的な力を持てば、ドアを閉める、エスカレーターを止めるといった形で現実世界に影響を及ぼし得るからだ。
「ゆっくり開発すること自体が目的ではなく、ソフトランディングしたいということでしょう。フィジカルAIの進展と安全性、その両方を一緒に着地させたいのです」（三宅氏）
フィジカルAIにおける「日本の勝ち筋」
最後に、各パネリストがフィジカルAIの今後について語った。井﨑氏が日本の勝ち筋として挙げたのは「データ」だ。
「ベテランと初心者では、動きのデータが違います。大したことのないデータで学習すれば大したことのないモデルになり、ベテランのデータを使えばベテランらしく動く。海外の工場で取ったデータを使えば、海外の工場の人のような動きになるわけです。メイド・イン・ジャパンのクオリティは、メイド・イン・ジャパンのデータで作れる。ロボットがなくても、エゴセントリックデータでもいいので、ぜひ今から取りためておいてください」（井﨑氏）
豊田氏は、建築家としての危機感を率直に明かした。2カ月前までは「AIがどれほど進化しても建築家の仕事は大丈夫」と本気で考えていたが、この1カ月で考えを改めたという。AIは物理領域を扱えなくても、人間のデジタルツールなら使いこなせるからだ。
「適当なコメントと写真と図面を入れると、AIがソフトを使ってモデルを作ってしまう。『ここだけは寸法27.9ミリで』と指示すれば、その通りにできてしまいます。熟練者が3カ月かけていた設計工程が、年末までには3時間でできてしまうぐらいの勢いです」（豊田氏）
豊田氏の事務所では、建築家の価値の出し方を全員で問い直す1日合宿を開くという。それでも「新しい勝ち筋が見える可能性でもある」と前を向く。
そして、「建物や都市をAIにしたい」と語る三宅氏は、フィジカルAIはゲームの世界にとどまっていたAIを外に出す大きな運動だと締めくくった。
「デジタル世界では、投資に比例してAIが成長する局面は難しくなりつつあります。しかしその先、これまでAIが手を付けられなかったフィジカル空間のAI化によって、時代は大きく変わる。現実空間にAIが入ってくることで、我々の空間そのものが変容する時代になるのではないでしょうか」（三宅氏）
「ベテランと初心者では、動きのデータが違います。大したことのないデータで学習すれば大したことのないモデルになり、ベテランのデータを使えばベテランらしく動く。海外の工場で取ったデータを使えば、海外の工場の人のような動きになるわけです。メイド・イン・ジャパンのクオリティは、メイド・イン・ジャパンのデータで作れる。ロボットがなくても、エゴセントリックデータでもいいので、ぜひ今から取りためておいてください」（井﨑氏）
豊田氏は、建築家としての危機感を率直に明かした。2カ月前までは「AIがどれほど進化しても建築家の仕事は大丈夫」と本気で考えていたが、この1カ月で考えを改めたという。AIは物理領域を扱えなくても、人間のデジタルツールなら使いこなせるからだ。
「適当なコメントと写真と図面を入れると、AIがソフトを使ってモデルを作ってしまう。『ここだけは寸法27.9ミリで』と指示すれば、その通りにできてしまいます。熟練者が3カ月かけていた設計工程が、年末までには3時間でできてしまうぐらいの勢いです」（豊田氏）
豊田氏の事務所では、建築家の価値の出し方を全員で問い直す1日合宿を開くという。それでも「新しい勝ち筋が見える可能性でもある」と前を向く。
そして、「建物や都市をAIにしたい」と語る三宅氏は、フィジカルAIはゲームの世界にとどまっていたAIを外に出す大きな運動だと締めくくった。
「デジタル世界では、投資に比例してAIが成長する局面は難しくなりつつあります。しかしその先、これまでAIが手を付けられなかったフィジカル空間のAI化によって、時代は大きく変わる。現実空間にAIが入ってくることで、我々の空間そのものが変容する時代になるのではないでしょうか」（三宅氏）
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