なぜ今、「フィジカルAI」に注目が集まっているのか？

　AI（人工知能）の進化は目まぐるしいスピードで進んでいる。画像認識などの「Perception AI（認識AI）」、文章や画像を生成する「Generative AI（生成AI）」、そして自律的なエージェント機能を持つ「Agentic AI（AIエージェント）」を経て、重要性が増しているのが「フィジカルAI（Physical AI）」だ。

　フィジカルAIとは、ロボットや自動運転車などが現実世界（物理世界）で活動するために必要な知見を学習し、物理法則を理解した上で複雑なシナリオを生成、シミュレーション・制御フィードバックや実行するAIを指す。

　たとえば、エヌビディアは、世界基盤モデルとして、自動車やロボットの学習・シミュレーション・フィードバックを行うフィジカルAI関連のソリューションを多数展開している。下図がアマゾンの倉庫に導入されているフィジカルAIの一例だ。


　このアマゾンの物流現場では、ピッキングロボットや自律搬送ロボット（AGV／AMR）の学習に合成データが活用されている。手法としては、メタバース環境で仮想的にロボットの動作環境を再現し、そこでインテグレーションやトレーニングを行う。そして生成AIにより、荷姿や周囲の状況、走行環境といったあらゆるシナリオを想定し、高速かつ安全に学習を行うことが可能となっている。

　こうした「フィジカルAI（現実世界で動くロボットや機械を制御するAI）」の進展と合わせて、最近では、ロボットや機器の内部に組み込まれる「エンベデッドAI」が大きく進化している。その変化についても見ていきたい。

ロボット内部にAI？「エンベデッドAI」が起こす仕事革命

　エンベデッドAIとは、機械の中で動き、その場の状況に応じて動作を柔軟に変えるAIのことだ。この技術の進化によって、従来の機器やロボットのあり方そのものが変わりつつあり、その流れがヒューマノイドロボット（人型ロボット）の発展にもつながっている。では、なぜこうした変化が起きているのか。

　ヒューマンロボット発展の背景には、生成AIの普及がある。ITの分野では、プログラミングコードを自動で作るAIの活用が急速に広がっているが、同じような仕組みがロボットや制御機器にも応用され始めている。つまり、ロボットの動きを制御するためのプログラムも、自動で生成できるようになってきているのだ。

　この結果、ロボットは周囲の環境に合わせて柔軟に動きを変えながら、従来のように多くの人手をかけずに（あるいは最小限の手間で）制御やシステム連携（インテグレーション）を行えるようになる。これまで必要だった細かな設定や調整の負担が、大きく軽減される点が重要なポイントである。

　さらに、この仕組みを発展させると、ロボットに生成AIを組み込み、あらかじめ基本的な動作だけを教えておき、後は人間が自然な言葉で指示したり、その場の状況に応じて判断させたりすることで、柔軟に動作を切り替えるといった運用も可能になってきている。


　このように事前のシステム構築（インテグレーション）の負担が最小限になることで、ロボットの専門知識を持たない企業でも、高度な作業をロボットに任せられるようになる。また、状況に応じた判断や動作の切り替えが求められる現場、つまりこれまでロボット導入が難しかった工程や作業にも、ロボットを活用できる可能性が広がっている。 【次ページ】なぜ今「人型ロボット」？ あえて“人型”にする納得の理由