【超図解】NECの「世界初AI」が凄い…人の心を読み“自ら道を譲るロボ”を作れる理由

止まると分かっていても怖い…ロボ導入を阻む“心の壁”

　人とロボットが同じ空間で働くには、身体的な安全性だけでなく、心理的な安全性も欠かせない。

　たとえ制御システム上、安全に停止できる距離が確保されていても、重量のある自律フォークリフトが自分に向かって進んでくれば、人は「このロボットは…本当に止まるのか」「ちゃんと、こちら（自分）を認識しているのか…」と不安を覚えるはずだ。

　そうしたことから、小売店舗でも、来店客に不安を与えるロボットは営業時間中に使いにくく、閉店後に用途が限定されかねない。

　従来は、人の作業区画とロボットの走行区画を分離したり、固定されたルートだけを走らせたりすることで安全を確保してきた。しかし、日本の物流倉庫や工場には通路が狭く、荷物や設備が密集する現場も多い。人とロボットを空間的に隔離する前提では、導入できる施設が限られ、レイアウト変更にも弱い。

　必要なのは、人を避けるだけのロボットではなく、人がどう動き、どう感じるかを理解しながら、自然に譲り合えるロボットなのである。


　では、NECのロボットはどうやって人の動きと心理を先読みするのか。詳しく見ていきたい。 【次ページ】仕組み（2）：近づくと怖い…人の「不安」をどう数値化？