なぜ、国産AIロボ企業「ugo」の開発速度はスゴイ？秘密は…7年磨き続けた“ある技術”

国産ヒューマノイド「ugo」が狙う…ある市場

　ugo（旧社名：Mira Robotics、2021年4月まで）の設立は2018年。当時はまだ、高度な自律制御を行うAI技術が実用段階に達していなかった。そのため初期のアプローチは完全自動化ではなく、人間が遠隔地から操作する「アバターロボット（遠隔操作ロボット）」としてのスタートだった。

　初代機は、人間の腕に相当する「双腕（2本のアーム）」を備えたセミヒューマノイドタイプ。移動部には、安定性と効率性を両立する「車輪型移動機構（カート型）」を採用し、さらに胴体が上下に動く独自の「昇降リフター機能」を搭載していた。

　この昇降機能には、明確な狙いがあった。当初ugoが目指していたのは、「遠隔操作による家事代行サービス」だったのだ。

　家事代行を1台のロボットで成立させるには、床のゴミを拾う・床を掃除するといった「極めて低い位置へのアクセス」と、物干し竿に洗濯物を干すといった「高い位置へのアクセス」の双方が要る。この相反する要求をクリアする設計思想として、スライド式の上下昇降機構が導き出された。腕を人間と同じ「双腕型」にしたのも、遠隔操作時の作業効率を最大化するためである。

　転機となったのが、新型コロナウイルス感染症のパンデミックだ。現場のエッセンシャルワーカーが出勤できない事態が頻発し、サービス提供会社や施設管理会社は、非接触・非対面で事業を維持しなければならない厳しい状況に立たされた。

　ここで急増したのが、遠隔操作だけでなく「業務そのものの自動化（ルーティン化）」を求める引き合いだった。


　ugoはこのニーズに応え、遠隔操作ロボットをベースにしつつ、定型業務をルールベース（あらかじめプログラムした条件分岐や走行ルート）で自動化・ルーティン化するアプローチへと急速に拡張する。

　そして事業の方向性を、一般家庭向けの家事代行から、BtoBの「警備業務」へと大きくシフトさせた。ビルや商業施設での巡回業務の自動化、定点で不審者を監視・警戒する立哨業務の自動化を実現し、市場での導入実績を積み上げていったのだ。 【次ページ】なぜ開発が異様に速い？7年「寝かせていた」技術の正体