米AWS、ロボット向け開発基盤「Physical AI Toolchain」を公開、NVIDIA基盤と統合

　米アマゾン・ウェブ・サービス（AWS）は10月8日（日本時間）、ロボットや自律機械向けの開発基盤「Physical AI Toolchain on AWS」をオープンソースで公開したと発表した。ロボットのほか自動運転車やスマート工場を含む、フィジカルAIの開発に必要な構成を、設計の指針、導入の自動化、すぐ使えるコードとしてまとめたという。

　AWSの公式ブログ、アマゾンの発表資料によると、対象とするのは、データの生成、モデルの学習、シミュレーションでの検証、エッジへの展開、運用データを使った継続的な改善の5段階。現場のロボットから戻ったデータを次の学習に生かす循環を、一続きの仕組みで扱えるという。

　柱になるのは、NVIDIAのロボット向けソフトウェア群との統合だ。シミュレーションのIsaac Sim、強化学習のIsaac Lab、ロボット用の基盤モデルを学ばせるIsaac GR00T、合成データを作るCosmos、ワークフロー管理のOSMOを、AWSのAmazon SageMaker、Amazon EC2、AWS IoT Greengrassなどと組み合わせる。全体の調整にはAmazon Bedrock AgentCoreを挙げ、ブログはStrands Agents SDKによるエージェント層も紹介した。

　各部品は独立したTerraformのモジュールで、必要な段階だけを選んでも、全体をつないでも使える。データはLeRobot形式に整え、学習にはPyTorchとHugging Faceを使い、ONNX形式で書き出してROS 2に引き渡すなど、公開された規格を前提にしているという。ブログは、手順を示すワークショップをGitHubのリポジトリ「aws-samples/sample-the-physical-ai-toolchain-on-aws」に置いたとしている。

　発表資料は、利用企業としてNEURA Robotics、RLWRLD、Configの3社を挙げた。NEURA Roboticsは人型ロボットを開発し、2030年までに数百万台の市場投入を目指す。RLWRLDは81億パラメーターの基盤モデルを手がけ、Configは20万時間超のロボット動作データを持つ。AWSインダストリーズのバイスプレジデント、Uwem Ukpong氏は、顧客から「エンジニアリングの労力がイノベーションよりインフラに割かれている」との声があったと説明した。

　ライセンス、利用料金、正式版の提供開始日は、公式ブログと発表資料では確認できなかった。