大和ハウス、「耐火被覆吹付ロボット」実工事に初導入

大和ハウス工業株式会社（本社:大阪市、社長:芳井敬一）は、2018年4月に開発および実証実験を行っていた、鉄骨の柱や梁をロックウール（※1）・モルタルで耐火被覆吹付（※2）するロボットを、建設現場（神奈川県横浜市）の実工事に初めて導入しました。

当社が実工事に初めて導入した「耐火被覆吹付ロボット（以下、「本機」）」は、産業用ロボットアームと走行台車、昇降台車を組み合わせたロボットです。鉄骨の柱や梁をロックウールやモルタルで耐火被覆吹付するには3人の職方を要す作業において、本機を使用することで、耐火被覆吹付作業全体に要する時間を実証実験時の約20%削減を上回る、約30%削減させることを可能にしました。

※1.玄武岩や鉄炉スラグなどに石灰などを混合し、高温で溶解し生成される人造鉱物繊維のこと。

※2.鉄骨に耐火性能を持たせるために必要不可欠な工事。

●ポイント

1.ロボットアームの配置方向を横向きに設置し、吹付範囲を拡大

2.走行台車のタイヤに「メカナムホイール」（※3）を採用することで、全方向に移動可能

3.パンタグラフ（※4）式昇降台車により吹付可能高さ7mを実現

4.図面データを用いて経路計画を作成し、数cmの誤差で吹付位置の調整が可能

※3.モーター出力により車輪円周上に45度の角度で取り付けられたローラーが回転するため、車体の向きを変えることなく全方向に移動可能な特殊車輪。

※4.平行四辺形（ひし形）で伸縮する構造のもの。