ルネサス、自動運転のメインプロセッシングを１チップで実現する「R-Car V3U」を発表

ルネサス エレクトロニクス株式会社（CEO:柴田 英利、以下ルネサス）は、このたび、ADAS（先進運転支援システム）や自動運転システムに向けて、車載用SoC（System on Chip）のR-Carとして最高性能を誇る「R-Car V3U」を発表します。R-Car V3Uは、ASIL D向け車載SoCであり、最大で60 TOPS、96,000DMIPSの性能を実現し、ディープラーニングを用いた車載カメラ画像の物体認知からレーダやLiDARとのセンサフュージョン、走行計画の立案から制御指示まで、1チップで自動運転のメインプロセッシングが実現可能です。R-Car V3Uは、本日よりサンプル出荷を開始し、量産は2023年第二四半期を予定しています。

ルネサスの車載デジタルマーケティング統括部の統括部長、吉田 直樹は、次のように述べています。「次世代のADASや自動運転システムに向け、1チップでメインプロセッシングが実現可能になるR-Car史上最高性能のR-Car V3Uを発表できることを大変嬉しく思います。R-Car V3Uは、すでに市場投入している車載カメラ用SoC、R-Car V3MやR-Car V3Hと専用エンジンの共通化を図り、ソフトウェア資産の流用が可能なスケーラブルなアーキテクチャを採用しています。これにより、短期間でスムーズに次世代システムへの拡張ができます。」

■最も高い機能安全レベルのASIL Dをサポート

自動運転システムでは、ASIL Dの機能安全が求められています。これは自動車向け安全規格ISO26262において最も厳しい安全性レベルです。R-Car V3Uは、ランダムハードウェア故障（偶発的故障）を高速に検出、制御する高度なセーフティメカニズムを搭載しています。R-Car V3Uでの信号処理の大部分において、ASIL Dのメトリクスを達成見込みであり、機能安全実現に向けての設計の複雑さを軽減し、市場投入までの時間とコストを削減します。

■60 TOPSの高いディープラーニング処理性能を低消費電力で実現

R-Car V3Uは、周囲の物体検知やセグメンテーションなど各種の最先端のディープラーニングに柔軟に対応が可能です。また、R-Car V3Uのアーキテクチャは低消費電力を実現しているため熱の発生が抑えられ、空冷で動作できるECUを開発可能です。CPUにはデュアルコア・ロックステップ対応のArm®Cortex®-A76 CPUコア 4セットと、Cortex-R52を1セット搭載し、コンピューティング性能は最大96,000DMIPSを実現しています。

またR-Car V3Uは、レーダ信号処理用のDSP（Digital Signal Processor）や、従来のコンピュータビジョンアルゴリズム処理に適したマルチスレッドのコンピュータビジョンエンジン、画質を向上可能なイメージシグナルプロセッサ、その他自動運転で求められる専用エンジン（物体の動きを検出するDense optical flow,高精度な距離計測を行うためのStereo disparity, 物体の分類を行うObject classificationなど）を搭載しています。