西松建設株式会社（東京都港区、社長:高瀬伸利）は、ジオマシンエンジニアリング株式会社（東京都荒川区、社長:塚田純一）、株式会社 カナモト（北海道札幌市、社長:金本哲男）、古河ロックドリル株式会社（東京都千代田区、社長:荻野 正浩）と共同で、山岳トンネルの施工に用いるドリルジャンボによる一連の施工動作を無人化する『Tunnel Re mOS Jumbo（トンネルリモス ジャンボ）』を開発しました。

　当社では、かねてより山岳トンネル施工重機の遠隔操作技術・自動化技術を組み合わせた山岳トンネル無人化施工システム『Tunnel RemOS（トンネルリモス）』の開発を進めています。今回開発したドリルジャンボ遠隔操作システム「Tunnel RemOS Jumbo」は、『Tunnel RemOS』の取り組みの一つで、「Tunnel RemOS WL」、「Tunnel RemOS Meas」、「Tunnel RemOS Lining」、「Tunnel RemOS RH」に続き5つ目の要素技術となります。

■ 開発の背景

　建設業では、ベテラン技術者の引退や若手入職者の減少によって、将来的に施工品質の低下や労働力の不足が懸念されます。また、山岳トンネル工事では切羽における肌落ち災害がたびたび発生しており、作業員が切羽に立ち入る機会の削減、さらには切羽作業の無人化が課題となっています。

　このような背景から、当社ではトンネル施工重機を対象とした無人化施工技術の開発に取り組んでいます。今回実証確認を行ったドリルジャンボは爆薬装填のための削孔、ロックボルト工、削孔検層等の多くの場面で用いられることから、無人化による安全性や施工品質の向上、省人化等の効果が大いに期待されます。