日立、人間共生ロボットEMIEW2の実用化に向け安定走行と音声認識を強化

　 　日立は、オフィスや病院での実用化に向けて人間共生ロボットの開発を進めている。2007年に開発したEMIEW2は、身長30cm、重さ14kgの時速6kmで自律歩行を行う小型・軽量ロボット。今回新たに開発した機能は、安定走行機能と、音声認識機能。

　安定走行機能は、アクティブサスペンションと空転制御技術を組み合わせることでオフィス内等の配線やマット、敷居といった床面の段差に対応する。音声認識機能は、現行のEMIEW2で採用している左右方向の音の聞き分け機能に、上下方向も加え、立体的な聞き分け機能を進化させた。頭部には14本のマイクを搭載、高い精度で雑音を除去するとともに、ロボット内部で発生する雑音専用の除去機能により、音声認識性能を向上させている。

　同社は、同ロボットを案内サービスや巡回監視サービスでの実用化を目指すとしている。