アスラテック、ロボットにかかる力をユーザーが体感できるロボット操作システムを発表

　アスラテック株式会社（本社:東京都港区、代表取締役社長:酒谷 正人、チーフロボットクリエイター:吉崎 航、以下「アスラテック」）は、マニピュレーターなどのロボットにかかる力を操作者に伝えることができるロボット操作システム「V-Sido Bilateral（ブシドー・バイラテラル）」を発表しました。

　「V-Sido Bilateral」は、マニュピュレーター1台と同一形状のコントローラー1台の2台で構成されるロボットシステムです。コントローラーの動きをマニュピュレーター（ロボット）に同期させる、いわゆるマスタースレーブ（※）をベースにしつつ、コントローラーに力覚をフィードバックすることで双方向の姿勢同期を行います。操縦者はロボットにかかる外からの衝撃や物体を把持することで、より直感的にロボットを動かすことができるほか、自然にロボットへかかる負担が小さくなる動作を作ることができます。

　また、ロボットおよびコントローラーへの力覚フィードバック設定を調整することで、作業内容や用途に応じたロボット操作を実現できます。たとえば破損の可能性がある対象物を把持する際、ロボット側にトルクリミットをかけ破損を防ぎながら、コントローラーへの力覚をフィードバックさせることで、対象物への繊細なアプローチが可能になります。

　「V-Sido Bilateral」は、アスラテック独自のロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」をベースに、バイラテラルの機能に特化したソフトウエアとして開発されました。そのため「V-Sido」と同様、幅広いアクチュエーターに対応しており、ロボットの形状や大きさ、用途を問わず、さまざまなロボットに適用することが可能です。また、アクチュエーターを変更した場合でも、同じソフトウエアを利用可能なため、効率的にロボットを開発できます。

※ マスタースレーブ……ロボットの遠隔操作手法のひとつで、ユーザーが手元にあるマスターロボットを操作して、その動きと同期して遠隔にあるスレーブロボットが動作する仕組みのこと。近年はリーダフォロワなどの用語が推奨されている。