実証はティアフォーと共同で、ヤマト運輸が実際に扱う荷物を積載して行った。レベル2＋はドライバーの監視を前提に、車線維持や追従などの運転支援を高度化する位置付け。期間は2月16日～20日で、羽田クロノゲートベース（東京・大田）と関西ゲートウェイベース（大阪・茨木）間の約500kmを2往復・4運行した。新東名の駿河湾沼津SA～浜松SA間約100kmを検証区間とした。

　車両性能や安全性に加え、休憩や交代を含む実運用を想定したオペレーションも確認。得られた走行データと運用ノウハウを精度向上に生かし、将来はレベル4セミトレーラーの幹線輸送での実用化を目指すという。

　実証ではトレーラー特有の揺れや軌道の動きなどをデータ化したほか、手放し走行率、車線逸脱の有無などのデータを獲得し、安定した走行性能の確認を行った。

　また、タイヤの状態確認などの運行前点検の自動化オペレーションを検討した。