ルネサスとeProsima、ロボット開発用フレームワークのmicroROSをRAマイコンに実装

　ルネサスエレクトロニクス株式会社（東京、代表取締役社長兼 CEO:柴田 英利、以下ルネサス）と、ミドルウェア・ソリューションに特化したSME企業であるeProsima（スペイン・マドリッド、CEO:Jaime Martin Losa）は、このたび共同で、ルネサスのRAマイコン用評価キット「EK-RA6M5（ https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra6m5-evaluation-kit-ra6m5-mcu-group?utm_campaign=mcu_ra_ecosystem&utm_source=press_release&utm_medium=press_release&utm_content=eprosima_ekra6m5）」が、micro-ROSのオフィシャルハードウェアプラットフォームとなったことを発表します。ROS（Robot Operating System）は、ロボット開発に必要となる様々なソフトウェアライブラリやツールを提供するフレームワークであり、microROSは、最新のROS 2規格を32ビットクラスのマイコンに実装するためのフレームワークです。ルネサスとmicro-ROSの開発に携わるeProsimaは協業して、micro-ROSをRAマイコンに実装しました。microROSをサポートするハードウェアは、公式にサポートされているオフィシャルボード（Officially supported boards）とコミュニティにサポートされているボード（Community supported boards）に分かれており、RAマイコン搭載のEK-RA6M5ボードは、オフィシャルボードとなったため、ユーザはより信頼して利用することができます。

　micro-ROSを用いることにより、ROSのAPIをマイコン上で使用することができるようになります。これにより、ROS環境で実行している革新的なアプリケーションソフトウェアのマイコンへの実装が容易になり、ユーザはROS環境で用意されている多様な開発フレームワークを、組み込み機器で活用できるようになります。今回、ルネサスのRAマイコンにこのmicro-ROSを実装したことにより、インダストリ4.0やIIoT（Industrial IoT）向けアプリケーションにおけるロボットフレームワークの活用が容易になります。WindowsおよびLinux ベースで使用できるルネサスの統合開発環境 e2studioがmicro-ROSの実装をサポートするため、micro-ROSクライアントライブラリが容易に使用できます。

　ルネサスのArm(R) Cortex(R)-M搭載の32ビットマイコンRAファミリは、次世代の組み込みシステムのニーズに対応できるよう、性能、セキュリティ、コネクティビティ、周辺機能を最適化しています。また、エコシステムパートナからは、RAマイコン上のMicrosoft Azure RTOSやFreeRTOS環境ですぐに動作するソフトウェアとハードウェアを提供しています。これらを組み合わせることより、RAファミリ（ https://www.renesas.com/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus?utm_campaign=mcu_ra_ecosystem&utm_source=press_release&utm_medium=press_release&utm_content=eprosima_ra）は、micro-ROSの実装に最適なリファレンスプラットフォームとなります。