鹿島、自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」の実規模施工試験をスタート

　鹿島（社長:天野裕正）は、建設機械の自動化を核とした次世代の建設生産システム「A4CSEL（R）」の適用拡大に向け、山岳トンネル工事を対象とした自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」の開発を進めています。これまでは、2018年11月に開設した模擬トンネル（静岡県富士市）を試験フィールドとして、基本動作の確認をしてきましたが、今般新たに、実坑道である神岡試験坑道（岐阜県飛騨市）にて、トンネル工事における全工種の自動化を実現すべく、「A4CSEL for Tunnel」の実規模施工試験がスタートしました。

【「A4CSEL for Tunnel」の開発経緯】

　鹿島は、建設業界における喫緊の課題である「熟練技能者不足」、「頻発する労働災害」、「他産業と比べて低い生産性」の抜本的な解決を図るため、「建設現場の工場化」を目指し、施工の自動化を中心とした技術開発を進めています。

　こうした中、山岳トンネル工事においては、特に作業環境が厳しく、坑夫の経験に頼っていた切羽周辺の施工を、データに基づく自動化により安全性や生産性、施工品質を飛躍的に向上させることを目的に「A4CSEL for Tunnel」の開発を2018年から進めています。

　「A4CSEL for Tunnel」は、山岳トンネル掘削工事における一連の作業ステップである（1）穿孔（2）装薬・発破（3）ずり出し（4）アタリ取り（5）吹付け（6）ロックボルト打設の自動化技術で構成されます。建設機械の自動化による切羽周辺の無人化、ならびに工学的に裏打ちされた「上手な作業」を効率よく行う自動運転の実現により、安全性と生産性の向上を高度に両立させる施工システムです。

　2016年に穿孔作業を自動で行う「4ブームフルオートコンピュータジャンボ」を導入、2019年にはロックボルトの打設作業を完全機械化し、さらに本年5月には、切羽面、支保工裏、坑壁面といった異なる部位の自動吹付け、自動ホイールローダによるずり出し作業の自動化を実現しました。