独ブラックフォレストラボがロボット制御AIを公開、70億パラメーターで首位に立つ

　ドイツのAIスタートアップであるブラックフォレストラボ（Black Forest Labs）が、ロボット制御向けのオープンウェイトAIモデル「FLUX 3 Action」を公開したと発表した。パラメーター数は70億。ロボット操作の標準的なベンチマーク「RoboLab-120」で、成功率42.92％を記録したという。


　この数字は、重みを公開しているモデルとしては最高となる。従来の首位はNVIDIAの「Cosmos3-Nano-Policy」で36.8％だったが、同モデルのパラメーター数は160億。FLUX 3 Actionは半分以下の規模で、6.1ポイント上回った計算になる。重みを公開していないモデルを含めても、39.0％の「OASIS WAM」を抜いて首位に立つ。画像と言語から動作を導く方式の代表格である「π0.5」は28.0％にとどまった。

　規模が小さいぶん、動作も速い。同社によると、推論の速度はCosmos 3 Nanoに対して最大3.95倍。処理の軽さは運用コストにも直結する。同社は、高度な推論AIに全体の段取りを任せ、細かな制御をFLUX 3 Actionに委ねるハイブリッド構成も検証した。最も費用の安い推論AI単独の構成と比べると、成功1回あたりの費用は約35％、所要時間はほぼ半分に減ったという。ただし、成功率は100％から90％に下がる。

　同社は画像生成AI「FLUX」シリーズで知られるドイツの新興企業で、2026年1月には軽量版の「FLUX.2 klein」を公開している。今回は重みだけでなく、学習の手順や再現用のコードも合わせて公開した。比較的安価なロボットアーム「SO-101」向けの実装例も含んでおり、大規模なGPU環境を持たない現場でも試しやすい構成。ロボット向けの基盤モデルは、規模を追う段階から、どれだけ安く速く動かせるかを競う段階に入りつつある。